Depuis qu'Askeladd, un chef de guerre fourbe et sans honneur, a tué son père lorsqu'il était enfant, Thorfinn le suit partout dans le but de se venger. Mais bien qu'il soit devenu un guerrier redoutable, il ne parvient toujours pas à vaincre son ennemi.

L'histoire nous entraine dans le quotidien d'un NEET qui vient d'être chassé de chez ses parents. Ayant le moral au plus bas, il pense au suicide. Jusqu'au jour où il aperçoit une ancienne camarade de classe sur le point de se faire renverser, et d'un geste héroïque, il l'a pousse et se fait renverser à sa place. Suite à ça, il meurt sur le coup puis se retrouve réincarné dans un monde fantastique.

Il se réincarne dans le corps d'un enfant du nom de Rudeus Greyrat. Il est le fils d'un épéiste nommé Paul Greyrat et d'une ancienne aventurière nommée Zenith Greyrat.

Bien décidé à faire quelque chose de sa nouvelle vie en tant que Rudeus, il va essayer de devenir le plus grand magicien de l'histoire.

Gorô Honda, 5 ans au début de l'histoire, est le fils du joueur de baseball professionnel Shigeharu Honda, lanceur chez les Oceans. Plein d'admiration pour son père, il hérite de la passion de ce dernier envers ce sport, et rêve de devenir lui-même un joueur professionnel.

Dans un monde où les rois sont classés entre eux, le jeune prince Bojji commence en bas de l'échelle. Naïf, sourd et frêle, son peuple ne compte pas sur lui pour faire briller le royaume. Mais sa rencontre avec Kage, monstre de bas étage au grand cœur, va allumer en lui une petite étincelle de courage.

Suivant les traces de son père, le jeune et vaillant Luke doit trouver le héros qui possède la prodigieuse épée Zenite pour combattre le mal et sauver sa mère de Ladja.